Perangkat berjalan adalah sasis, termasuk rangka crawler dan sistem berjalan, yang terutama terdiri dari rangka crawler, motor berjalan + peredam dan pipanya, roda penggerak, roda pemandu, roda pembawa, roller, crawler, dan perangkat penyangga penegang. Fungsinya adalah untuk menopang berat excavator, dan mengubah daya yang ditransmisikan oleh roda penggerak menjadi traksi, sehingga dapat mewujudkan berjalannya seluruh alat berat.
Rakitan bingkai (yaitu, rakitan rangka berjalan perayap) adalah bagian yang dilas integral dan mengadopsi struktur berbentuk X. Keuntungan utamanya adalah ia memiliki daya dukung yang tinggi. Perakitan bingkai dilas oleh tiga bagian: balok memanjang kiri (yaitu bingkai trek kiri), bingkai utama (yaitu bingkai tengah) dan balok longitudinal kanan (yaitu bingkai trek kanan). Berat rakitan bingkai adalah 2 ton.
Rotary joint sentral adalah komponen hidrolik yang menghubungkan platform putar dan sirkuit oli sasis. Ini memastikan bahwa setelah platform putar berputar di sudut mana pun, motor perjalanan masih dapat mendistribusikan oli secara normal. Rotary joint saat ini adalah 5 arah.
